概述
Sentinel Plus 防护系统具有安装在折弯机上梁上的激光发射器和接收器。 连续块激光场保护冲头尖端周围的区域， 使操作员可以在模具高速闭合时安全地握住工件。如果检测到障碍物，机器会自动停止。
Sentinel Plus 可以改装到大多数现有的折弯机型号，并提供完整的安全解决方案，包括先进的光学保护、折弯机控制命令和动作的监控、控制和监控机器安全元件等。
Sentinel Plus 折弯机安全防护系统
Sentinel Plus是我们为改造应用而设计的最先进的折弯机制动防护系统，并针对高速性能机器进行了优化。作为基于摄像头的系统，Sentinel Plus提供了卓越的保护，生产效率和性能水平。
完整的光学保护
先进的 BendShield 技术通过用无间隙的保护区域包围冲头尖端来提供先进的光学保护。 BendShield 的物体检测分辨率为 2 毫米，可以从任何角度检测最小的障碍物。 光学保护一直有效，直到模具开口减小到 2 毫米，防止手指和手进入操作点。
这种近距离保护允许操作员不受限制地进入操作点以提高生产力，并且与传统光幕不同，通过消除不断进出操作区域的需要来减少疲劳。
传感器布局
激光场由接收器处理并分为三个连续区域，以检测从模具区域的前部、侧面和后部进入的障碍物。 前区保护模具前方，而中间区保护冲头尖端后面的区域。 后区为使用分段模具时产生的开放间隙提供额外保护。 保护区独立和自动静音以适应不同形状的工件，从而可以安全地高速成型零件，以实现最大的生产力。
自动对刀
更换模具后，发射器和接收器会迅速归位。 当系统校准后，接收器状态 LED 会提供清晰的指示，因此模具更换过程非常简单，只需几秒钟。
性能很重要
RapidBend Plus 性能技术使您的机器运行速度更快，限制更少。 RapidBend Plus 可用于平板和箱形轮廓零件，因此机器可以高速关闭至材料上方 2 毫米处，从而显着提高您的生产力。
RapidBend Plus 专为高速折弯机而设计，采用动态屏蔽过程，使模具能够在高速下安全关闭，直到上模距离材料表面仅 2 毫米。
这最大限度地减少了平板轮廓零件和带有侧法兰的箱形轮廓零件在每个折弯循环中的慢速行进距离。
RapidBend Plus 兼容大多数高速性能数控折弯机*，将最小速度变化点降低至 2 毫米。
*对于改造应用，RapidBend Plus 可以将最小速度变化点降低到 2 毫米，但结果可能会因折弯机类型和功能而异。 有关详细信息，请咨询 >>我们<< 。
先进的机器监控
AutoSense 是一种自动监控技术，可实时跟踪机器操作和性能。 AutoSense 自动监控控制命令、运动、方向、速度和停止性能，以保持高水平的机器和操作员保护。 AutoSense还保证遵守国际安全标准，该标准要求对机器超限和安全速度进行自动监控。
附加监控
Sentinel Plus 提供对其他机器安全元件的可选监控，包括紧急停止按钮以及侧门和后门互锁开关，并实时状态显示在用户操作界面上。
外接设备监视器 (EDM)
Sentinel Plus 提供连接和监控多达四个外部设备（例如阀门传感器或继电器）的选项。 EDM 响应时间是可配置的，如果设备出现故障，每个外部设备的状态都会显示在用户操作界面上。
直观的用户界面
Sentinel Plus HMI实时显示系统和机器状态，并向操作员提供易于遵循的说明和消息，从而使系统非常易于操作。 光保护的活动状态清晰显示，操作员只需按一下按钮即可快速更改保护模式。
该面板具有磁性背衬，可将其移动并放置在机器前部，操作员可轻松触及和查看。
安装支架
Sentinel Plus 系统标配一个可自由滑动的线性安装支架系统，该系统将发射器和接收器连接到折弯机的上梁。
支架由挤压成型的高强度合金制成，具有刚性和抗机器振动性，线性导轨和轴承提供发射器和接收器的精确垂直调整。
在模具更换期间，发射器和接收器被锁定，允许从机器末端轻松移除和装载模具。
更换模具后，发射器和接收器会迅速移回原位。 当系统对准时，接收器状态 LED 会提供清晰的指示，因此模具更换过程非常简单，只需几秒钟。
双重保护支持
- 两全其美
除了激光防护外，Sentinel 还可以连接第三方光幕，以获得最大的灵活性。 对于更适合使用光幕的折弯操作（例如多高度模具），操作员可以简单地从激光保护切换到光幕保护。
通过人机界面进行选择，系统提供对光幕的完整管理，包括屏蔽点设置、自动速度监控和机器停止时间的自动监控。
| Sentinel Plus | Sentinel Plus Automatic | |
|---|---|---|
| 控制器 | ||
| 硬件 | 带编码器反馈系统的 TUV CE 认证 SIL 3等级的安全控制器 | |
| 软件 | TUV CE 认证内核软件，带应用软件界面 | |
| 技术 | RapidBend Plus / AutoSense / BendShield | |
| 激光发射器 / 接收器 | ||
| 激光发射器 (TX) | CLASS 1 块状激光 | |
| 接收器 (RX) | 摄像头接收器 | |
| 最大推荐光学范围 | 8 米 / 26 英尺 (使用自动支架时为 6 米 / 20 英尺) |
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| 最小物体检测分辨率 | 2 毫米 | |
| 最小变速点 | 2 毫米 | |
| 连接器类型 | M12 12 pin | |
| 模具兼容性 | V 模具和非标准模具 | |
| 特殊功能 | 自动刀具对齐 / 特殊刀具模式 | |
| 集成状态指示灯 | RX 状态 (电源 / 激光) RX 状态 (电源 / 传感器 / 自动校准) |
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| 用户界面面板 | ||
| 显示屏 | 4.3英寸宽屏彩色图形显示屏 | |
| 连接器类型 | M12 8 pin | |
| 安装支架 | ||
| 标准线性支架 | 可选 520毫米 / 700毫米 / 1000毫米 长度 | - |
| 自动支架 | - | 可选 700毫米 长度 |