Sentinel 是我们的中级折弯机安全防护系统，旨在提供高水平的操作员保护，同时保持机器生产效率和性能。
Sentinel 防护系统具有安装在折弯机上梁上的激光发射器和接收器。 连续块状激光场保护直接位于冲头尖端下方的区域，允许操作员在工具高速关闭时握住工件。 如果检测到障碍物，机器会自动停止。
Sentinel 系统可以改装到大多数现有的折弯机型号，并提供完整的安全解决方案，包括光学保护、折弯机控制命令和动作的监控、控制和监控机器安全元件等。
块状激光场由接收器处理并分为三个连续区域，以检测从工具区域的前部、侧面和后部进入的障碍物。
前区保护工具前方，而中间区保护冲头尖端后面的区域。 后区为使用分段工具时产生的开放间隙提供额外保护。
保护区独立且自动屏蔽，以适应不同形状的工件，例如带侧法兰的箱形折弯。 这样就可以安全地高速成型零件，以实现最高的生产率。 这种近距离保护允许操作员不受限制地进入操作点以提高生产力，并且与传统光幕不同，通过消除不断进出操作区域的需要来减少疲劳。
接收器对激光场进行处理，并将其划分为三个连续的区域，以检测从模具区域的正面、侧面和背面进入的障碍物。 前部区域为模具的前方提供保护，而中部区域则保护上模刀尖后面的区域。后面的区域为使用分段模时产生的开口间隙提供额外的保护。 保护区独立且自动屏蔽，以适应不同形状的工件，从而允许零件高速安全地成型，以实现最大的生产力。
RapidBend 技术采用获得专利的渐进式静音工艺，使折弯机能够高速安全关闭，直到工具开口仅 6 毫米。 这减少了慢速行驶距离以提高机器生产率。 RapidBend 与大多数同步数控折弯机兼容*，与其他基于光或激光的系统相比，RapidBend 可以将机器周期时间缩短至每个周期两秒。 这代表了操作时间和成本的显着节省。
AutoSense 是一种自动监控技术，可实时跟踪机器操作和性能。 AutoSense 自动监控控制命令、运动、方向、速度和停止性能，以保持高水平的机器和操作员保护。 AutoSense还保证遵守国际安全标准，该标准要求对机器超限和安全速度进行自动监控。
Sentinel 提供对其他机器安全元件的可选监控，包括紧急停止按钮以及侧门和后门互锁开关，并实时状态显示在用户操作界面上。
Sentinel 提供连接和监控多达四个外部设备（例如阀门传感器或继电器）的选项。 EDM 响应时间是可配置的，如果设备出现故障，每个外部设备的状态都会显示在用户操作界面上。
Sentinel HMI实时显示系统和机器状态，并向操作员提供易于遵循的说明和消息，从而使系统非常易于操作。 光保护的活动状态清晰显示，操作员只需按一下按钮即可快速更改保护模式。
该面板具有磁性背衬，可将其移动并放置在机器前部，操作员可轻松触及和查看。
Sentinel 提供的线性支架可调节垂直高度，以适应各种机器和工具应用。
线性支架作为标准提供，适用于长达 8 米的折弯机。 支架由挤压成型的高强度合金制成，具有更高的刚性和对机器振动的耐受性，而线性轴承和导轨可对激光发射器和接收器进行精确的垂直调整。
在模具更换期间，弹簧加载锁定销使发射器和接收器保持畅通，允许从折弯机的任一端加载模具。 更换模具后，发射器和接收器会迅速移回原位。 接收器状态 LED 可以清楚地指示系统何时对齐，因此模具更换过程非常简单，只需几秒钟。
除了激光防护外，Sentinel 还可以连接第三方光幕，以获得最大的灵活性。 对于更适合使用光幕的折弯操作（例如多高度模具），操作员可以简单地从激光保护切换到光幕保护。
通过人机界面进行选择，系统提供对光幕的完整管理，包括屏蔽点设置、自动速度监控和机器停止时间的自动监控。
| Sentinel 折弯机安全防护系统 | |
|---|---|
| 控制器 | |
| 硬件 | 带编码器反馈系统的 TUV CE 认证 SIL 3等级的安全控制器 |
| 软件 | TUV CE 认证内核软件，带应用软件界面 |
| 技术 | RapidBend / AutoSense |
| 激光发射器 / 接收器 | |
| 激光发射器 (TX) | CLASS 1 块状激光 |
| 接收器 (RX) | 多传感器光电接收器 |
| 最大推荐光学范围 | 8 米 / 26 英尺 |
| 最小物体检测分辨率 | 4 毫米 |
| 最小变速点 | 6 毫米 |
| 连接器类型 | M12 8 pin |
| 模具兼容性 | V模具和非标准模具 |
| 集成状态指示灯 | TX 状态 (电源 / 激光) RX 状态 (电源 / 激光) |
| 用户操作界面 (HMI) | |
| 显示屏 | 4.3英寸宽屏彩色图形显示屏 |
| 连接器类型 | M12 8 pin |
| 安装支架 | |
| 标准线性支架 | 可选 520毫米 / 700毫米 / 1000毫米 长度 |
